带扩张状态观测器的PMSM双滑模控制

来源期刊：控制工程2016年第9期

论文作者：侯利民 臧东

文章页码：1436 - 1442

关键词：永磁同步电机;滑模控制器;滑模观测器;扩张状态观测器;

摘    要：立足于提高永磁同步电机调速系统的可靠性和鲁棒性,在矢量控制基础上提出了带扩张状态观测器(ESO)的双滑模控制方法。设计了改进型扩展滑模观测器的无速度传感器策略,利用锁相环提取转子位置和转速信息,节约了成本,提高了系统可靠性;设计了新型变指数趋近律滑模速度控制器取代PI控制器,通过扩张状态观测器对扰动项进行补偿得到期望的q轴电流,提高了系统的快速性和鲁棒性。仿真结果验证了控制方案的有效性与正确性。