基于状态观测器的电动助力转向系统研究

来源期刊：机械设计与制造2012年第2期

论文作者：陆文昌 马洪启

文章页码：178 - 180

关键词：电动助力转向;状态观测器;线性二次型调节器;操纵稳定性;

摘    要：通过对电动助力转向系统机构的分析和简化,建立了状态方程形式的电动助力转向系统动力学模型。由于现实中质心侧偏角难于测量,所以对系统的状态方程进行了重构,通过状态观测器对侧偏角进行估计。通过对横摆角速度和质心侧偏角进行反馈控制,并运用最优控制理论设计了EPS控制器。通过仿真,对比分析了最优状态反馈控制策略与常规控制对车辆操纵稳定性的影响。通过试验,将仿真结果与试验结果对比,验证了该方法的正确性。