基于IFT方法的主动隔振控制器设计

来源期刊：控制工程2012年第2期

论文作者：颜文俊 刘哲 王维锐 金良 董丹

文章页码：324 - 327

关键词：主动隔振;IFT方法;信赖域法;低阶控制器;

摘    要：针对自适应前馈控制算法在主动隔振系统中存在的局限性,提出了一种基于迭代反馈调整（IFT）的主动隔振控制策略。该方法以主动隔振后的残余力均方值为目标函数,依托系统模型,根据实际需求设计控制器阶数,并通过信赖域的优化方法对控制器参数进行迭代调整,以获得期望的固定阶数的低阶控制器。该低阶控制器有利于降低成本和减少设计计算量,便于控制算法的实时实现。以基于磁致伸缩作动器的双层隔振系统为研究对象,用Matlab仿真软件对提出的算法进行仿真研究,并与自适应前馈控制算法中常用的归一化FX-LMS算法进行比较。结果表明,基于IFT方法所设计的低阶控制器比归一化的FXLMS算法具有更好的隔振效果,有着很好的实用性和推广性。