一类自学习模糊控制器的设计及鲁棒性分析
来源期刊：控制与决策2000年第3期
论文作者：张恩勤 施颂椒 徐立鸿
文章页码：286 - 289
关键词：模糊控制;鲁棒性;自学习;
摘 要：基于一类参数化的模糊量表示 ,将模糊量同精确量统一起来。在此基础上提出规则增加、规则删除、规则修正算法 ,进行了一类自学习模糊控制器的设计。对二阶系统的参数鲁棒性仿真实验表明 ,与常规模糊控制器相比 ,这类自学习模糊控制器对控制对象的某些参数变化有较强的适应性。
张恩勤，施颂椒，徐立鸿
上海交通大学自动化系!200030同济大学电气工程系
摘 要：基于一类参数化的模糊量表示 ,将模糊量同精确量统一起来。在此基础上提出规则增加、规则删除、规则修正算法 ,进行了一类自学习模糊控制器的设计。对二阶系统的参数鲁棒性仿真实验表明 ,与常规模糊控制器相比 ,这类自学习模糊控制器对控制对象的某些参数变化有较强的适应性。
关键词：模糊控制;鲁棒性;自学习;
