BP+RNN变速积分PID算法的汽车底盘测功机控制系统

来源期刊：机械设计与制造2021年第2期

论文作者：周洲 陈宇轩 程鑫

文章页码：148 - 152

关键词：变速积分PID;控制系统;BP神经网络;RNN网络;汽车底盘测功机;

摘    要：高精度的PID控制算法对汽车底盘测功机运行过程中的实时控制具有重要的作用,为此提出了一种面向汽车底盘测功机的BP+RNN变速积分PID算法控制系统:引入RNN加入时序性因素整定积分项参数,利用BP神经网络整定比例项与微分项参数,使用变速积分PID算法作为其控制方法。实验结果表明该PID控制系统不但能够快速整定PID参数（10个控制周期以内）,同时还保证控制超调量在目标值的2%以内。与传统的增量式PID算法控制相比,BP+RNN变速积分PID算法控制系统的参数整定简单快速,消除了静态误差,使汽车底盘测功机的控制性能得到大幅改善。