简介概要

Delta算子系统的全程滑模变结构控制

来源期刊：控制与决策2005年第6期

论文作者：徐勇陈增强袁著祉

文章页码：686 - 1381

关键词：Delta算子;变结构控制;全程滑动模态;鲁棒性;

摘要：将全程滑模变结构控制思想引入Delta算子系统,给出了一种设计全程滑模控制方法.系统轨线一开始就位于切换面上,消除了非滑动模态运动,从而增强了系统的鲁棒性.利用Delta算子的离散特性求出系统不确定性近似值,从而在控制器设计过程中消去不确定项.仿真结果验证了该方法的有效性.

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徐勇，陈增强，袁著祉

关键词：Delta算子;变结构控制;全程滑动模态;鲁棒性;