再入机动飞行器的模糊自适应H2/H∞控制
来源期刊:控制与决策2013年第9期
论文作者:史震 张玉芳 王飞
文章页码:1365 - 1371
关键词:再入机动飞行器;H2/H∞控制;模糊自适应;不确定非线性;控制性能;
摘 要:针对再入机动飞行器(MRV)动态的非线性和不确定性,将模糊自适应理论与鲁棒H2/H∞控制理论相结合,提出一种MRV的模糊自适应H2/H∞控制方法.该方法利用模糊逻辑系统逼近导弹模型的非线性函数,补偿其建模的不确定性;并且基于H2/H∞混合优化控制与非零和博弈理论,设计了鲁棒H2/H∞控制器补偿模糊系统的逼近误差和外界干扰,进而改善控制性能,使得性能指标在达到最优化的同时满足H2/H∞性能指标.通过仿真分析,验证了所提出控制方法的有效性.
史震,张玉芳,王飞
哈尔滨工程大学自动化学院
摘 要:针对再入机动飞行器(MRV)动态的非线性和不确定性,将模糊自适应理论与鲁棒H2/H∞控制理论相结合,提出一种MRV的模糊自适应H2/H∞控制方法.该方法利用模糊逻辑系统逼近导弹模型的非线性函数,补偿其建模的不确定性;并且基于H2/H∞混合优化控制与非零和博弈理论,设计了鲁棒H2/H∞控制器补偿模糊系统的逼近误差和外界干扰,进而改善控制性能,使得性能指标在达到最优化的同时满足H2/H∞性能指标.通过仿真分析,验证了所提出控制方法的有效性.
关键词:再入机动飞行器;H2/H∞控制;模糊自适应;不确定非线性;控制性能;