线性时滞系统前馈-反馈次优控制:Taylor级数法
来源期刊：控制与决策2010年第11期
论文作者：张宝琳 郑菲菲 唐功友 曹飞龙
文章页码：1723 - 3457
关键词：时滞系统;最优控制;前馈-反馈控制;Taylor级数;
摘 要：研究线性时滞系统最优控制的前馈反馈近似设计问题.基于Taylor级数法,将系统的二次型最优控制问题转化为线性代数方程组的求解问题,给出了系统前馈反馈次优控制律的存在唯一性条件和Taylor级数表示形式.仿真算例验证了方法的有效性.
张宝琳1，郑菲菲1，唐功友2，曹飞龙1
1. 中国计量学院理学院2. 中国海洋大学信息科学与工程学院
摘 要：研究线性时滞系统最优控制的前馈反馈近似设计问题.基于Taylor级数法,将系统的二次型最优控制问题转化为线性代数方程组的求解问题,给出了系统前馈反馈次优控制律的存在唯一性条件和Taylor级数表示形式.仿真算例验证了方法的有效性.
关键词：时滞系统;最优控制;前馈-反馈控制;Taylor级数;
