非线性预测控制在塞棒伺服系统中的应用

来源期刊：控制工程2007年第5期

论文作者：李明河 王晓瑜

文章页码：479 - 975

关键词：塞棒位置伺服;非线性;预测控制;神经网络;

摘    要：由于连铸机塞棒位置伺服系统中存在着伺服阀流量非线性、液压缸阀芯摩擦非线性等因素,造成了伺服精度的降低。为改善控制质量,首先建立了含非线性因素的塞棒位置伺服系统模型,然后引入非线性预测控制方法进行伺服控制器设计。该控制器采用RBF神经网络对系统在线辨识并作为预测模型和实现在线校正功能;采用黄金分割法实现控制量滚动优化。最后,在Matlab6.5环境下进行了仿真试验。结果表明,采用该方法能有效提高塞棒位置控制质量,验证了设计方法的有效性。