基于多变量时滞系统的设定点滤波器设计

来源期刊：控制工程2017年第S1期

论文作者：葛月霆 楚明辉 杜星瀚 靳其兵 蒋北艳

文章页码：20 - 24

关键词：多变量时滞系统;等效开环传递函数;内模控制;设定点滤波器;

摘    要：针对多变量时滞系统存在的超调过大、强耦合等问题,提出了一种新的基于等效开环传递函数的设定点滤波器设计方法。该方法首先采用等效传递函数对多变量系统进行解耦,进而对解耦后的广义系统设计内模控制器,然后通过系统响应的峰值、峰值时间以及滞后时间设计设定点滤波器,从而优化多变量系统的响应输出。仿真结果表明,该方法不仅能够消除各回路间的耦合,实现完全解耦,而且能够有效降低系统响应输出的超调量。方法设计简单,可以提高系统性能。