干扰解耦观测器设计的新方法
来源期刊：控制与决策2000年第4期
论文作者：李振营 沈毅 胡恒章
文章页码：476 - 478
关键词：干扰解耦观测器;比例积分观测器;广义逆矩阵;
摘 要：提出一种干扰解耦观测器设计的新方法。首先指出 :测量中的未知输入作用可以通过简单的代数变换而消除 ;然后利用类似的变换 ,提出测量中不含未知输入时干扰解耦观测器设计的新方法 ,并得到干扰解耦观测器存在的充要条件。新的设计方法直观简单 ,便于推广应用。设计实例说明了其有效性。
李振营，沈毅，胡恒章
摘 要：提出一种干扰解耦观测器设计的新方法。首先指出 :测量中的未知输入作用可以通过简单的代数变换而消除 ;然后利用类似的变换 ,提出测量中不含未知输入时干扰解耦观测器设计的新方法 ,并得到干扰解耦观测器存在的充要条件。新的设计方法直观简单 ,便于推广应用。设计实例说明了其有效性。
关键词：干扰解耦观测器;比例积分观测器;广义逆矩阵;
