利用模糊系统的自适应模糊控制器

来源期刊：控制工程2008年第5期

论文作者：金宗华 张龙茁 李远昌 姜根泽

文章页码：572 - 575

关键词：自适应控制器;TSK模糊系统;非线性系统;

摘    要：针对非线性系统控制,设计了利用TSK（Takagi-Sugeno-Kang）模糊系统的自适应模糊控制器。所设计的自适应控制方法是参考模型自适应控制方法,而且利用Lyapunov函数保证了闭环系统的稳定性,同时推导了最优的自适应控制规律。首先,根据控制对象的输入输出数据建立TSK模糊模型,然后,由TSK模糊模型设计初期的TSK模糊控制器,并根据自适应规律随时调整模糊控制器参数。倒立摆系统的仿真实验验证了所设计的自适应模糊控制器的有效性。