一种新型PID自整定方法

来源期刊：控制工程2003年第S1期

论文作者：熊志强 王炜 邱祖廉

文章页码：134 - 136

关键词：饱和继电器;设定值反馈;PID自整定;

摘    要：str m的继电器反馈法整定PID参数以其简单实用而获得了广泛应用,但是这种使用理想继电器的辨识方法存在着辨识误差大和需要预先知道被控对象稳态增益两个缺点。为此提出了一种设定值饱和继电器反馈法。这种方法使用饱和继电器代替理想继电器以获得更精确的描述函数表示,并且使用反馈来校正被控系统使其增益为1。使用这种方法可以较好地克服继电器反馈法的两个缺点,辨识结果更接近真实值。仿真结果表明这种方法是行之有效的。