具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应反推控制器
来源期刊：控制与决策2004年第1期
论文作者：解学军 吴昭景 张嗣瀛
文章页码：53 - 56
关键词：模型参考自适应控制器;反推;相对阶;未规范化自适应律;
摘 要：对于相对阶m>3的系统,给出了具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应反推控制器的设计和性能分析,从而解决了对于任意相对阶系统,具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应控制器的设计和性能分析问题.
解学军，吴昭景，张嗣瀛
摘 要：对于相对阶m>3的系统,给出了具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应反推控制器的设计和性能分析,从而解决了对于任意相对阶系统,具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应控制器的设计和性能分析问题.
关键词：模型参考自适应控制器;反推;相对阶;未规范化自适应律;
