汽车转向系统回正力矩模型的比较及仿真研究

来源期刊：机械设计与制造2016年第2期

论文作者：杨翔宇 吕世明 李楠 徐腾飞

文章页码：258 - 262

关键词：电动助力转向系统;回正力矩;侧偏角;垂直载荷;

摘    要：在汽车转向系统中电动助力转向系统已经成为研究的重点,其中,回正力矩模型的建立则是一个核心问题。根据回正力矩产生的原理,选择了Mitschke模型、回正力矩半经验模型、Reimpell模型三种典型的回正力矩模型,通过改变模型中轮胎的侧偏角和垂直载荷,对回正力矩大小进行对比。对比结果表明,在相同情况下三种模型回正力矩逐渐增大,且回正力矩随着侧偏角和垂直载荷的变化而改变。通过仿真对比分析确定了适合不同轴距和整备质量的汽车电动助力转向系统回正力矩基础模型。