网络控制系统在线时延估计控制
来源期刊：控制与决策2003年第5期
论文作者：魏震 李长虹 谢剑英
文章页码：545 - 549
关键词：网络控制系统;在线时延估计;ADW方法;LQ控制;CAN总线;
摘 要：从网络控制系统的实际应用出发,在不附加网络同步时钟和对时延特征的离线假设下,运用通讯技术中的网络协议对网络时延进行在线估计;在此基础上,运用最优控制为网络控制系统设计控制器。通过基于CAN总线的实验系统所得结果验证了上述设计的有效性。
魏震，李长虹，谢剑英
摘 要：从网络控制系统的实际应用出发,在不附加网络同步时钟和对时延特征的离线假设下,运用通讯技术中的网络协议对网络时延进行在线估计;在此基础上,运用最优控制为网络控制系统设计控制器。通过基于CAN总线的实验系统所得结果验证了上述设计的有效性。
关键词：网络控制系统;在线时延估计;ADW方法;LQ控制;CAN总线;
