一种矿山有轨电机车无人自动驾驶系统

来源期刊：采矿技术2019年第2期

论文作者：冯迭腾

文章页码：114 - 117

关键词：智慧矿山;有轨机车;无人驾驶;减员增效;

摘    要：随着我国经济发展的稳中向好,建设智慧矿山,大力发展矿山信息化和智能化,已经成为矿山企业发展的趋势。根据原国家安监总局开展的"机械化换人、自动化减人"科技强安专项行动工作目标,目前为实现高危作业场所减少作业人员,大幅度提高企业安全生产水平的关键时期。为此,提出了一种矿山有轨电机车无人自动驾驶系统解决方案,通过运行该系统,将大大减少井下现场岗位人员,提高整个矿山生产运输的效率和安全性,实现矿山减员增效的目的。