新型数控机械手的虚拟样机与仿真研究

张庆峰^1,2，顾寄南^1,2，吕小凤^1,2，张鹏飞^1,2

1. 江苏大学制造业信息化研究中心2. 镇江市制造业信息化工程技术研究中心

摘 要：设计了一种全新的经济型数控机床装夹机械手,通过一次调整能够对某一种待加工工件进行自动装夹及卸料,从而实现某一种待加工工件在数控机床上的自动加工,达到省工省时省力的目的。利用理论研究和假定条件设计出机械手结构,在ADAMS/View中建立机械手的虚拟样机;在分析多体力学理论的基础上建立了机械手多体动力学模型,并进行了相关理论求解,最后实现了机械手整个工作过程的运动仿真,得到了机械手的运动仿真数据,为后续新型机械手的设计和制造提供了依据。

关键词：数控机床;机械手;虚拟样机;仿真;