高湿多尘采空区三维激光探测数据误差分析与修正
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2019年第9期
论文作者：徐帅 侯朋远 梁瑞余 杜永亮
文章页码：1330 - 1336
关键词：复杂环境采空区;三维激光探测;粉尘质量浓度;相对湿度;误差修正;
摘 要：针对地下金属矿山高湿、多尘复杂环境导致采空区三维激光探测结果失真的问题,研制了采空区复杂环境模拟装置,进行了64组不同相对湿度、粉尘质量浓度条件下的点云数据误差分析与修正实验.结果表明,随相对湿度和粉尘质量浓度增大,点云平均误差比均呈"S"型趋势增大;当粉尘质量浓度介于30. 0～85. 0 mg/m~3、相对湿度介于76. 0%～85. 0%时,点云平均误差比呈幂指数增长;适合采空区三维激光探测的粉尘质量浓度为0～5. 6 mg/m~3,相对湿度为0～49. 0%.同时,提出了高湿、多尘探测环境下的点云数据误差修正公式,并应用于福建某金矿复杂采空区的精准探测工程中,修正后的采空区边界信息更加符合实际情况.
徐帅1，侯朋远1，梁瑞余1，杜永亮2
1. 东北大学深部金属矿山安全开采教育部重点实验室2. 赤峰山金红岭有色矿业有限责任公司
摘 要：针对地下金属矿山高湿、多尘复杂环境导致采空区三维激光探测结果失真的问题,研制了采空区复杂环境模拟装置,进行了64组不同相对湿度、粉尘质量浓度条件下的点云数据误差分析与修正实验.结果表明,随相对湿度和粉尘质量浓度增大,点云平均误差比均呈"S"型趋势增大;当粉尘质量浓度介于30. 0～85. 0 mg/m~3、相对湿度介于76. 0%～85. 0%时,点云平均误差比呈幂指数增长;适合采空区三维激光探测的粉尘质量浓度为0～5. 6 mg/m~3,相对湿度为0～49. 0%.同时,提出了高湿、多尘探测环境下的点云数据误差修正公式,并应用于福建某金矿复杂采空区的精准探测工程中,修正后的采空区边界信息更加符合实际情况.
关键词：复杂环境采空区;三维激光探测;粉尘质量浓度;相对湿度;误差修正;
