四坐标位姿测量仪设计研究与误差分析

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2000年第4期

论文作者：余晓流 王启义 赵明扬 邹豪 钱方美

文章页码：380 - 382

关键词：四坐标位姿测量仪;并联机构;比较测量;误差分析;

摘    要：四坐标位姿测量仪是针对某轻型汽车底盘前悬置横梁上四孔位姿测量而设计的新型仪器·该测量仪以六自由度并联机构作为执行机构 ,能够迅速准确地到达被测孔的实际位置 ,测量头具有对非测量参数误差的自适应和自调整能力·采用比较法实现参数测量·该机构结构新颖 ,测量效率高·系统分析研究了各因素造成的测量误差 ,指出了减小测量误差的措施 ,从而为精确设计测量仪提供了可靠依据·