T-S模糊系统H2/H∞混合控制器设计的LMI方法
来源期刊:控制与决策2007年第9期
论文作者:刘国义 张庆灵 翟丁
文章页码:1032 - 1034
关键词:T-S模糊系统;二次稳定;H2/H∞混合控制;线性矩阵不等式;
摘 要:应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究T-S模糊系统的H2/H∞混合控制器的设计问题.首先针对T-S模糊系统分别设计H2和H∞控制器;然后以线性矩阵不等式的形式给出T-S模糊系统H2/H∞混合控制器存在的充分条件及相应的控制器设计方法.在给定的H∞干扰约束下,通过优化H2控制性能指标实现了模糊状态反馈次优控制.最后通过例子验证了所给出的H2/H∞混合控制器设计方法的可行性和有效性.
刘国义,张庆灵,翟丁
摘 要:应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究T-S模糊系统的H2/H∞混合控制器的设计问题.首先针对T-S模糊系统分别设计H2和H∞控制器;然后以线性矩阵不等式的形式给出T-S模糊系统H2/H∞混合控制器存在的充分条件及相应的控制器设计方法.在给定的H∞干扰约束下,通过优化H2控制性能指标实现了模糊状态反馈次优控制.最后通过例子验证了所给出的H2/H∞混合控制器设计方法的可行性和有效性.
关键词:T-S模糊系统;二次稳定;H2/H∞混合控制;线性矩阵不等式;