一类不确定中立时变时滞系统的自适应全局滑模控制

来源期刊：控制与决策2020年第4期

论文作者：陈志梅 田柳青 王贞艳

文章页码：909 - 915

关键词：中立;时变时滞;不确定性;滑模控制;保守性;自适应;

摘    要：针对一类含有时变状态时滞和中立时滞的不确定性系统,提出一种新型滑模变结构控制方法.首先,基于全程滑模的思想,设计带有中立时滞项的积分型滑模面以消除趋近模态;然后,充分利用时滞下界的信息选取Lyapunov函数,采用线性矩阵不等式（linear matrix inequality-LMI）方法给出并证明滑动模态稳定的充分条件,降低时滞保守性;再次,与自适应结合设计滑模控制器,采用饱和函数代替符号函数,削弱系统抖振;最后,针对数值算例进行仿真研究,结果表明所提出的控制方法有效可行.