基于神经网络的不确定非线性系统的鲁棒控制
来源期刊：控制与决策1999年第1期
论文作者：朱瑞军 柴天佑 伏静丹
文章页码：3 - 5
关键词：不确定性;非线性系统;神经网络;H~∞控制;鲁棒控制;
摘 要：利用神经网络和Ｈ∞控制理论对一类不确定非线性系统提出一种新的鲁棒控制器。该方法通过在线调整网络权来改善系统的暂态性能，不要求网络的离线学习过程和先验逼近误差界的知识，并可保证闭环系统的稳定性。仿真结果表明所提出方法的有效性。
朱瑞军，柴天佑，伏静丹
摘 要：利用神经网络和Ｈ∞控制理论对一类不确定非线性系统提出一种新的鲁棒控制器。该方法通过在线调整网络权来改善系统的暂态性能，不要求网络的离线学习过程和先验逼近误差界的知识，并可保证闭环系统的稳定性。仿真结果表明所提出方法的有效性。
关键词：不确定性;非线性系统;神经网络;H~∞控制;鲁棒控制;
