矿用三维激光扫描测量系统的研制
来源期刊：金属矿山2012年第10期
论文作者：余乐文 张达 余斌 杨小聪
文章页码：101 - 210
关键词：采空区;激光扫描;测量系统;三维重建;
摘 要：研制出具有自主知识产权的矿用三维激光扫描测量系统。分析了激光测距的工作原理,设计了系统结构与镜头防护方法;研究了系统综合通讯方法,开发了系统控制软件,实现了运动控制、数据通讯、上位机显示、三维重建等功能。现场试验表明,系统可准确测量空区三维形态,计算空区相关参数,为采空区安全评价与综合治理提供可靠技术手段。
余乐文，张达，余斌，杨小聪
北京矿冶研究总院
摘 要：研制出具有自主知识产权的矿用三维激光扫描测量系统。分析了激光测距的工作原理,设计了系统结构与镜头防护方法;研究了系统综合通讯方法,开发了系统控制软件,实现了运动控制、数据通讯、上位机显示、三维重建等功能。现场试验表明,系统可准确测量空区三维形态,计算空区相关参数,为采空区安全评价与综合治理提供可靠技术手段。
关键词：采空区;激光扫描;测量系统;三维重建;
