一种基于视觉测量的大型碟式聚光器镜面单元位姿调节方法

来源期刊：湖南科技大学学报自然科学版2017年第2期

论文作者：陈瑜 彭佑多 颜健 余佳焕 李诗晴 王旻辉

文章页码：27 - 34

关键词：碟式聚光器;镜面单元;位姿调节;视觉测量;

摘    要：根据大功率碟式聚光器镜面单元结构特点及在线安装过程中对镜面单元位姿快速检测、高效调节和精确定位的需要,提出了一种基于三目视觉测量和机器人辅助安装的镜面单元位姿调节方法.建立了任一镜面单元角点空间坐标方程,设计了镜面单元位姿调节系统结构,并明确了相应调节方法与步骤.以38 k W碟式聚光器为例,对镜面单元不同位姿进行了光学计算,分析了视觉测误差和镜面单元制造误差等因素对镜面单元位姿调节的影响.结果表明,基于视觉测量的调节方法,在不考虑其他误差情况时,当视觉测量误差和镜面单元制造误差的综合误差控制在±2 mm内,能满足镜面单元位姿调节精度要求.