交互式多模型算法的模型集设计

来源期刊：控制与决策2007年第3期

论文作者：刘建书 李人厚 张贞耀 刘云龙

文章页码：326 - 660

关键词：交互式多模型算法;模型集设计;目标跟踪;

摘    要：针对交互式多模型（IMM）算法中模型集的设计问题,提出一种模型集设计方法.在已知真实模式概率分布函数的情况下,根据要求的模型数目,等概率划分模式空间,在每个等概率模式空间上,利用方差的含义获得最大范围地覆盖模式空间的模型集,并给出一个例子说明模型集的设计方法.应用Monte-Carlo仿真,将所设计的模型集用于IMM算法进行目标跟踪.仿真结果显示跟踪精度高,表明了该模型集设计方法的有效性.