气动肌腱驱动的杠杆-双滚轮式二次增力机构
来源期刊：机械设计与制造2009年第3期
论文作者：周峰 倪俊芳
文章页码：138 - 139
关键词：气动肌腱;杠杆;双滚轮;增力机构;
摘 要：介绍了一种以气动肌腱为驱动力的杠杆-双滚轮式二次增力机构的工作原理,给出了其力学计算公式。该装置结构紧凑,能对输入力进行高倍放大后输出。
周峰，倪俊芳
摘 要：介绍了一种以气动肌腱为驱动力的杠杆-双滚轮式二次增力机构的工作原理,给出了其力学计算公式。该装置结构紧凑,能对输入力进行高倍放大后输出。
关键词：气动肌腱;杠杆;双滚轮;增力机构;
