新型喷浆机器人结构的模态分析
来源期刊：矿山机械2007年第5期
论文作者：李乃根 李云江 樊炳辉
文章页码：26 - 28
关键词：喷浆机器人;结构;模态分析;
摘 要：为了使喷浆机器人的机械结构更合理,采用了有限元法对其进行模态分析。在建立有限元模型的基础上,求出了系统的前十阶振型。通过对振型的分析,找出结构的薄弱环节,判别振动的原因,提出了对结构的修改意见,使喷浆机器人机械结构得到优化。
李乃根1，李云江1，樊炳辉2
1. 山东建筑大学机电工程学院2. 山东科技大学机器人研究中心
摘 要：为了使喷浆机器人的机械结构更合理,采用了有限元法对其进行模态分析。在建立有限元模型的基础上,求出了系统的前十阶振型。通过对振型的分析,找出结构的薄弱环节,判别振动的原因,提出了对结构的修改意见,使喷浆机器人机械结构得到优化。
关键词：喷浆机器人;结构;模态分析;
