基于模糊算法嵌入式系统在机械臂中的应用
来源期刊：控制工程2009年第S1期
论文作者：岳明 郭培源
文章页码：158 - 161
关键词：嵌入式系统;远程监控;模糊PID;机器臂;
摘 要：应用嵌入式技术、模糊PID算法对远程手术机械臂的控制进行了研究。分析确定了系统的控制结构及实施方案,将模糊控制与PID控制两者结合起来,既具有模糊控制灵活而适应性强的特点,又具有PID控制精度高的特点,可以大大提高系统的鲁棒性和工作可靠性,通过仿真实验,实现了机械臂远程控制系统的精度与稳定控制要求。
岳明，郭培源
北京工商大学信息工程学院
摘 要：应用嵌入式技术、模糊PID算法对远程手术机械臂的控制进行了研究。分析确定了系统的控制结构及实施方案,将模糊控制与PID控制两者结合起来,既具有模糊控制灵活而适应性强的特点,又具有PID控制精度高的特点,可以大大提高系统的鲁棒性和工作可靠性,通过仿真实验,实现了机械臂远程控制系统的精度与稳定控制要求。
关键词：嵌入式系统;远程监控;模糊PID;机器臂;
