非线性离散系统的相关观测融合时变Kalman滤波
来源期刊：控制与决策2010年第5期
论文作者：杨红 罗飞 李艳 许玉格
文章页码：669 - 675
关键词：非线性离散系统;Kalman滤波;多传感器信息融合;分布式观测融合;集中式观测融合;岭估计;
摘 要：针对带相关观测噪声和带不同观测函数的多传感器离散非线性系统,利用推广的离散Kalman滤波方法对状态系统和观测系统进行线性化处理,提出了基于岭估计的加权最小二乘(REWLS)分布式融合Kalman滤波算法.以风险函数为评价指标,利用信息滤波器比较了各种观测融合Kalman滤波算法,其中REWLS分布式融合算法精度最高.同时,分布式融合算法减少了计算负担,便于实时应用.仿真例子表明了理论分析的正确性.
杨红，罗飞，李艳，许玉格
华南理工大学自动化科学与工程学院
摘 要：针对带相关观测噪声和带不同观测函数的多传感器离散非线性系统,利用推广的离散Kalman滤波方法对状态系统和观测系统进行线性化处理,提出了基于岭估计的加权最小二乘(REWLS)分布式融合Kalman滤波算法.以风险函数为评价指标,利用信息滤波器比较了各种观测融合Kalman滤波算法,其中REWLS分布式融合算法精度最高.同时,分布式融合算法减少了计算负担,便于实时应用.仿真例子表明了理论分析的正确性.
关键词：非线性离散系统;Kalman滤波;多传感器信息融合;分布式观测融合;集中式观测融合;岭估计;
