机器人程序设计中的状态转换方法

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2008年第2期

论文作者：王明顺

文章页码：166 - 169

关键词：机器人;状态转换;有限状态机;机械手;控制程序设计;

摘    要：为了解决不同应用中机器人的控制程序设计问题,提出了基于状态转换的机器人程序设计方法.通过对有限状态机理论的回顾和引申,对应于机器人的动作变化,给出了基于状态转换方法的半自动X射线晶体角分类机的分类机械手、简易智能车机器人和协调工作的多机械手的状态转换设计实例;结果表明了该方法的可行性和有效性.这种方法可以使机器人的程序设计思路变得简单明了,减轻了设计者的工作强度,易于机器人控制程序的编制.