基于VC++的航天器姿态控制系统设计与仿真

来源期刊：控制工程2008年第2期

论文作者：安文吉 马广富 宋斌

文章页码：185 - 188

关键词：姿态控制;航天器;VC++;仿真;Lyapunov分析;

摘    要：针对采用结构化方法设计航天器仿真软件效率低的问题,基于VC++采用面向对象思想提出了一种航天器姿态动力学与控制的仿真框架。设计了一种航天器的姿态控制器,并给出了系统稳定性证明;在理论上证明了控制律的全局渐近稳定后,在所设计出的VC++仿真软件上验证了控制算法。所提出的航天器仿真软件设计方法成功应用于某型航天器姿态控制系统,实现了仿真软件的可重用性,提高了软件的可扩充性,优化了代码,取得了明显的效果。