不确定奇异系统的有限时间H_∞控制

来源期刊：控制工程2014年第2期

论文作者：梁家荣 翟聪 韦海丽

文章页码：241 - 244

关键词：奇异系统;线性矩阵不等式;不确定;有限时间有界;

摘    要：针对一类在有限时间下的线性奇异系统,同时考虑参数不确定性和有限外部扰动影响,研究了系统基于状态反馈控制器的鲁棒H∞控制问题。首先通过构造合适的Lypunov函数,利用线性矩阵不等式方法给出了线性广义系统有限时间有界且H∞范数有界的充分条件,在此基础上讨论线性广义系统的H∞状态反馈控制,给出了控制器存在的充分条件,同时给出了控制器的具体设计方法,控制器可由线性矩阵不等式解得。最后的数值算例说明了所提出方法的可行性和有效性。