串联工业机器人的通用动力学仿真平台
来源期刊：机械设计与制造2008年第8期
论文作者：俞水强 吴洪涛
文章页码：179 - 180
关键词：动力学仿真;通用;工业机器人;OpenGL;
摘 要：在VC++6.0的环境下,开发了一个工业机器人的通用动力学仿真平台。可对任意的串联工业机器人,从机器人的三维模型建立显示,到动力学的正向和逆向计算,都做到了通用性。实现动力学的快速建模和机器人的动力学仿真。
俞水强，吴洪涛
摘 要：在VC++6.0的环境下,开发了一个工业机器人的通用动力学仿真平台。可对任意的串联工业机器人,从机器人的三维模型建立显示,到动力学的正向和逆向计算,都做到了通用性。实现动力学的快速建模和机器人的动力学仿真。
关键词：动力学仿真;通用;工业机器人;OpenGL;
