简介概要

基于神经网络的模糊自适应PID控制方法

来源期刊：控制与决策1996年第3期

论文作者：李卓萧德云河世忠

关键词：神经网络;模糊控制;自适应PID控制;

摘要：提出一种基于ＢＰ神经网络的模糊自适应ＰＩＤ控制器。该控制器综合模糊控制、神经网络与ＰＩＤ调节各自的优点，既具有模糊控制的简单和有效的非线性控制作用，又具有神经网络的学习和适应能力．同时具备ＰＩＤ控制的广泛适应性，仿真实验表明该控制器对模型、环境具有较好的适应能力和较强的鲁棒性。

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李卓，萧德云，河世忠

关键词：神经网络;模糊控制;自适应PID控制;