简介概要

受干预多智能体系统的一致性分析及控制

来源期刊：控制与决策2016年第1期

论文作者：袁玩贵屈百达

文章页码：187 - 192

关键词：多智能体系统;一致性;干预;控制协议;

摘要：运用图论、矩阵分析和极限理论,研究当通信拓扑结构连通的多智能体系统受到干预时,系统仍保持一致性的充分条件及其平衡状态.利用指数函数快速递减且可积的特性,设计干预控制器,控制多智能体系统收敛到指定位置.仿真研究实验验证了所提出结论的正确性.

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袁玩贵^1,2，屈百达²

1. 江南大学理学院2. 江南大学物联网学院

关键词：多智能体系统;一致性;干预;控制协议;