基于状态观测器的迟滞非线性系统输出反馈控制
来源期刊：控制与决策2004年第9期
论文作者：李春涛 谭永红
文章页码：967 - 972
关键词：自适应控制;神经网络;输出反馈控制;迟滞非线性;Preisach模型;
摘 要：利用Preisach模型与其边界线之间的映射关系建立了容易在线更新的迟滞模型.将模型和径向基网络相结合,针对一类动态多映射迟滞非线性系统设计了输出反馈控制器.应用Lyapunov定理得到系统控制律和神经网络权值更新律,从而保证了闭环系统的跟踪误差及网络权值偏差收敛到原点的某个有界邻域内.
李春涛，谭永红
摘 要：利用Preisach模型与其边界线之间的映射关系建立了容易在线更新的迟滞模型.将模型和径向基网络相结合,针对一类动态多映射迟滞非线性系统设计了输出反馈控制器.应用Lyapunov定理得到系统控制律和神经网络权值更新律,从而保证了闭环系统的跟踪误差及网络权值偏差收敛到原点的某个有界邻域内.
关键词：自适应控制;神经网络;输出反馈控制;迟滞非线性;Preisach模型;
