一类基于模糊逻辑系统的非线性系统自适应跟踪控制
来源期刊：控制与决策2004年第10期
论文作者：王银河 李志远
文章页码：1121 - 1124
关键词：非线性系统;鲁棒自适应跟踪控制;模糊逻辑系统;一致终极有界;
摘 要：利用非线性不确定系统的动态数学模型和模糊逻辑系统,对不确定性的输出信息,设计出被控系统的自适应鲁棒跟踪控制器和模糊逻辑系统参数估计的自适应律.在较弱的假设条件下,证明了这种控制器能使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界.仿真实例表明,所提出的方法是有效的.
王银河，李志远
摘 要：利用非线性不确定系统的动态数学模型和模糊逻辑系统,对不确定性的输出信息,设计出被控系统的自适应鲁棒跟踪控制器和模糊逻辑系统参数估计的自适应律.在较弱的假设条件下,证明了这种控制器能使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界.仿真实例表明,所提出的方法是有效的.
关键词：非线性系统;鲁棒自适应跟踪控制;模糊逻辑系统;一致终极有界;
