基于机器人机构学的蛋白质多肽链逆运动学研究
来源期刊：机械设计与制造2010年第3期
论文作者：张红亮 李立
文章页码：145 - 147
关键词：同源建模法;多肽链;二面角;机构学;
摘 要：精确的二面角值对蛋白质分析同源建模法意义重大。将机器人机构逆运动学求解的方法引入蛋白质多肽链的研究,通过建立蛋白质多肽链的机构学模型,给出了蛋白质多肽链中二面角的定义和计算方法,数值实验结果证明了该方法的有效性。开辟了用机构学方法解决生物学问题的新途径。
张红亮，李立
西南交通大学
摘 要：精确的二面角值对蛋白质分析同源建模法意义重大。将机器人机构逆运动学求解的方法引入蛋白质多肽链的研究,通过建立蛋白质多肽链的机构学模型,给出了蛋白质多肽链中二面角的定义和计算方法,数值实验结果证明了该方法的有效性。开辟了用机构学方法解决生物学问题的新途径。
关键词：同源建模法;多肽链;二面角;机构学;
