简介概要

基于PLC的金属焊接机械手控制系统设计

来源期刊：世界有色金属2017年第23期

论文作者：宿忠娥陶磊

文章页码：65 - 67

关键词：PLC;金属焊接机械手;自由度;仿真;

摘要：对焊接机械手的电气系统控制部分进行设计,选择了合适的电动机和传感器,通过PLC输出脉冲信号,对步进电动机控制器进行控制,进而实现五自由度焊接机械手运行动作的控制。对PLC进行选型和梯形图设计,利用仿真软件,对梯形图进行了仿真操作,显示出了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态。

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宿忠娥，陶磊

兰州城市学院

关键词：PLC;金属焊接机械手;自由度;仿真;