综采工作面三机虚拟仿真系统设计及关键技术研究

来源期刊：机械设计与制造2019年第8期

论文作者：韩菲娟 任芳 谢嘉成 王学文

文章页码：184 - 187

关键词：综采工作面三机;unity3d;虚拟仿真;单机仿真;智能协同运动;GUI;

摘    要：针对综采工作面逐渐向智能化方向发展,以实验室综采工作面三机为研究对象,在unity3d平台下通过脚本组件再现三机运动情况。在unity3d平台下建立综采工作面虚拟场景;运用面向对象的编程思想,详细介绍脚本组件控制采煤机、液压支架、刮板输送机各自的单机仿真以及综采工作面三机的智能协同运动;最后介绍了图形用户界面GUI(Graphical User Interface)的交互控制,通过监控面板实时显示了三机的运动情况及对部分动作的人工控制。本系统在测试过程中运行良好,达到了真实再现综采工作面三机实际工作情况,为以后实现智能生产提供数字化基础的目的。