一种多变量模糊神经网络解耦控制器的设计

来源期刊：控制与决策2006年第5期

论文作者：李辉

文章页码：593 - 596

关键词：模糊控制;神经网络解耦;动态耦合特性;自学习算法;

摘    要：为提高多变量、非线性和强耦合系统的动态特性和解耦能力,根据解耦原理和神经网络思想,提出一种两级串联结构的自适应模糊神经网络解耦控制器.前级是基于智能权函数规则的自调整模糊控制器,后级是基于动态耦合特性的自适应神经网络解耦控制器.同时从理论上证明了学习算法的收敛性.仿真实例表明,所提出的解耦控制器具有良好的鲁棒性和自适应解耦能力,是解决多变量、非线性和强耦合问题的一种简便有效的控制算法.