简介概要

喷浆机器人锚杆注浆的试验研究

来源期刊：煤炭科学技术2002年第12期

论文作者：李云江张志献荣学文

关键词：机器人; 中空锚杆; 注浆;

摘要：采用普通砂浆锚杆存在着砂浆充填不饱满密实、未被其包裹的部分锈蚀等严重影响松动圈自稳性的缺点.改用中空锚杆有压注灰浆,则得到了彻底改善.利用RPJ-X型喷浆机器人的灵活性,增加注浆枪及可重复利用的逆止阀,采用中空锚杆,通过智能控制,实现了机器人给锚杆的有压注浆.

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李云江¹，张志献¹，荣学文¹

(1.山东科技大学,机器人研究中心,山东,济南,250031)

摘要:采用普通砂浆锚杆存在着砂浆充填不饱满密实、未被其包裹的部分锈蚀等严重影响松动圈自稳性的缺点.改用中空锚杆有压注灰浆,则得到了彻底改善.利用RPJ-X型喷浆机器人的灵活性,增加注浆枪及可重复利用的逆止阀,采用中空锚杆,通过智能控制,实现了机器人给锚杆的有压注浆.

关键词:机器人; 中空锚杆; 注浆;

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