颚式破碎机自适应控制系统的设计与实现

来源期刊：金属矿山2020年第11期

论文作者：张卫 万正道 贺祥红

文章页码：203 - 210

关键词：破碎机;激光物位计;自动化;自适应控制;iFiX软件;

摘    要：以美卓C140颚式破碎机为控制对象,利用激光物位检测技术,设计配套传感器系统,通过在破碎机上方合适位置安装2台激光物位计,解决了破碎腔中的料位和下部矿仓料位检测的难题。以破碎机电流和破碎腔料位为控制变量,利用自适应控制算法,调节重板给矿机的给矿速度和启停,实现了美卓C140颚式破碎机自动给矿运行。3条颚式破碎系统实现自动化后操作人员数量由原来的14人减少至5人,操作内容也由原来机械重复式操作改为简单的定时巡检,达到了人员优化和减轻作业人员劳动强度的目的。该系统填补了地下矿山颚式破碎机自动控制的空白,具有很好的推广价值。