压电板振动的多输入、多输出鲁棒H∞控制实验研究
来源期刊:煤炭学报2004年第1期
论文作者:陈廉清 李普 胡如夫
关键词:结构振动主动控制; 鲁棒控制; H∞控制; 多输入、多输出结构振动系统;
摘 要:基于H∞控制理论,建立了多输入、多输出结构振动系统鲁棒H∞反馈控制模型,利用混合灵敏度设计方法,将鲁棒反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解.建立以Dspace系统为核心的两输入、两输出压电板结构振动控制系统,完成了鲁棒H∞控制实验.实验结果表明,通过对性能加权函数和鲁棒加权函数的选取,系统能在指定频带上取得良好的减振控制效果,当压电板发生一定程度的质量摄动时,系统依然能保持稳定,且仍具有较好的控制效果.
陈廉清1,李普2,胡如夫2
(1.宁波高等专科学校,机械工程系,浙江,宁波,315016;
2.东南大学,机械工程系,江苏,南京,210096)
摘要:基于H∞控制理论,建立了多输入、多输出结构振动系统鲁棒H∞反馈控制模型,利用混合灵敏度设计方法,将鲁棒反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解.建立以Dspace系统为核心的两输入、两输出压电板结构振动控制系统,完成了鲁棒H∞控制实验.实验结果表明,通过对性能加权函数和鲁棒加权函数的选取,系统能在指定频带上取得良好的减振控制效果,当压电板发生一定程度的质量摄动时,系统依然能保持稳定,且仍具有较好的控制效果.
关键词:结构振动主动控制; 鲁棒控制; H∞控制; 多输入、多输出结构振动系统;
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