简介概要

一种神经元控制模型参考自适应伺服系统

来源期刊：控制与决策1997年第4期

论文作者：冯国楠张力金万煌孙亮

文章页码：312 - 316

关键词：神经元;自适应控制;超稳定;伺服系统;

摘要：针对存在于摩擦非线性和负载转动惯量时变的伺服系统,提出一种神经元模型参考自适应控制设计方法。导出了控制对象离散数学模型,介绍了伺服系统结构和控制器设计,并用波波夫超稳定性理论证明该系统是渐近超稳定的。仿真结果表明系统具有良好的动态性能、稳态精度和鲁棒性。

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冯国楠，张力，金万煌，孙亮

关键词：神经元;自适应控制;超稳定;伺服系统;