一种神经元控制模型参考自适应伺服系统
来源期刊：控制与决策1997年第4期
论文作者：冯国楠 张力 金万煌 孙亮
文章页码：312 - 316
关键词：神经元;自适应控制;超稳定;伺服系统;
摘 要：针对存在于摩擦非线性和负载转动惯量时变的伺服系统,提出一种神经元模型参考自适应控制设计方法。导出了控制对象离散数学模型,介绍了伺服系统结构和控制器设计,并用波波夫超稳定性理论证明该系统是渐近超稳定的。仿真结果表明系统具有良好的动态性能、稳态精度和鲁棒性。
冯国楠，张力，金万煌，孙亮
摘 要：针对存在于摩擦非线性和负载转动惯量时变的伺服系统,提出一种神经元模型参考自适应控制设计方法。导出了控制对象离散数学模型,介绍了伺服系统结构和控制器设计,并用波波夫超稳定性理论证明该系统是渐近超稳定的。仿真结果表明系统具有良好的动态性能、稳态精度和鲁棒性。
关键词：神经元;自适应控制;超稳定;伺服系统;
