基于观测器的时延网络控制系统稳定性
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2014年第4期
论文作者：邢伟 孙阳 戴良萃
文章页码：457 - 925
关键词：网络控制系统;短时延;Lyapunov函数;线性矩阵不等式(LMI);观测器;
摘 要：针对一类传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动的确定短时延网络控制系统,设计了一个状态观测器.将该网络控制系统离散化,并在此观测器的基础上给出了系统的离散模型和判定渐近稳定的方法.通过建立一个Lyapunov函数并采用线性矩阵不等式(LMI)的方法获得系统渐近稳定的充分条件.仿真实例验证了该方法的可行性及有效性.
邢伟1，孙阳1，戴良萃2
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摘 要：针对一类传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动的确定短时延网络控制系统,设计了一个状态观测器.将该网络控制系统离散化,并在此观测器的基础上给出了系统的离散模型和判定渐近稳定的方法.通过建立一个Lyapunov函数并采用线性矩阵不等式(LMI)的方法获得系统渐近稳定的充分条件.仿真实例验证了该方法的可行性及有效性.
关键词：网络控制系统;短时延;Lyapunov函数;线性矩阵不等式(LMI);观测器;
