基于观测器的非线性时变时滞系统自适应重复控制
来源期刊：控制与决策2009年第12期
论文作者：陈为胜
文章页码：1775 - 3565
关键词：自适应重复控制;非线性观测器;时变时滞;复合能量函数;
摘 要：针对一类未知时变时滞非线性系统,提出一种基于观测器的重复控制方案.采用线性矩阵不等式设计非线性观测器,所设计的控制律含有PID反馈项,常值参数自适应律是微分-差分型的,时变参数学习律是差分型的.在假设未知时变时滞、时变参数和参考输出的周期有已知的最小公倍数下,通过构造一个Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数,证明了所有闭环信号有界且输出跟踪误差收敛.仿真实例表明了算法的有效性.
陈为胜
西安电子科技大学应用数学系
摘 要：针对一类未知时变时滞非线性系统,提出一种基于观测器的重复控制方案.采用线性矩阵不等式设计非线性观测器,所设计的控制律含有PID反馈项,常值参数自适应律是微分-差分型的,时变参数学习律是差分型的.在假设未知时变时滞、时变参数和参考输出的周期有已知的最小公倍数下,通过构造一个Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数,证明了所有闭环信号有界且输出跟踪误差收敛.仿真实例表明了算法的有效性.
关键词：自适应重复控制;非线性观测器;时变时滞;复合能量函数;
