一类丢包时延网络控制系统的鲁棒H_∞滤波
来源期刊：控制与决策2009年第12期
论文作者：张皓 严怀成 刘涛 陈启军
文章页码：1865 - 3740
关键词：H∞滤波;网络控制系统;线性矩阵不等式;马尔可夫跳变系统;时延;
摘 要：用随机马尔可夫跳变系统描述一类具有丢包时延的网络控制系统.为这类网络控制系统设计马尔可夫跳变滤波器,保证了滤波误差系统均方意义下随机渐近稳定,且噪声信号对估计误差的影响低于指定H∞性能水平,滤波器参数可通过求解线性矩阵不等式得到.最后通过仿真实例验证了所得结论的正确性和滤波器设计方法的有效性.
张皓1，严怀成2，刘涛1，陈启军1
1. 同济大学控制科学与工程系2. 香港中文大学电子工程学系
摘 要：用随机马尔可夫跳变系统描述一类具有丢包时延的网络控制系统.为这类网络控制系统设计马尔可夫跳变滤波器,保证了滤波误差系统均方意义下随机渐近稳定,且噪声信号对估计误差的影响低于指定H∞性能水平,滤波器参数可通过求解线性矩阵不等式得到.最后通过仿真实例验证了所得结论的正确性和滤波器设计方法的有效性.
关键词：H∞滤波;网络控制系统;线性矩阵不等式;马尔可夫跳变系统;时延;
