永磁直线同步电动机垂直提升系统的鲁棒H_∞控制

来源期刊：矿山机械2010年第13期

论文作者：卢宏亮 袁世鹰

文章页码：53 - 58

关键词：永磁直线同步电动机;鲁棒控制;系统建模;仿真;

摘    要：运用MatLab的Simulink工具箱建立了永磁直线同步电动机垂直提升系统的动态仿真模型。并根据鲁棒控制的原理和鲁棒H∞控制器的特点,运用设计的具有鲁棒性能的控制器对永磁直线同步电动机进行控制。使用MatLab的Simulink工具箱对所设计的控制器和控制系统进行建模仿真试验研究。结果表明,该控制器不但对所给定的速度控制器的跟踪性能好,而且对系统和控制器本身的参数摄动和负载扰动有很强的鲁棒性。